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  • 鞍山安川(chuān)關節式機器人 GP12定(dìng)製(zhì)

鞍山安川關節式機器人 GP12定(dìng)製

產(chǎn)品簡介:

同(tóng)級別優(yōu)異的高速性能!新型機(jī)器人誕生!

通過同級(jí)別的可搬重量、速度、手腕軸容許(xǔ)扭矩,實現(xiàn)超強搬運(yùn)能(néng)力(lì)!
通過改善加減速控製、無需依賴姿勢,將加減速時間縮短至極限。
提升導(dǎo)入、使用、維護的效率
簡單導(dǎo)入(rù):采用一根供(gòng)電電纜,減少(shǎo)導入時間。
簡單維護:更換機(jī)內電纜時無需接(jiē)入電池(chí)也可保留原點數據。減少電纜、接頭數量以提升作業性能。
方便清(qīng)潔的設計(jì): 表麵采用塵埃不易附著的表麵設計。
優質(zhì)的耐環境手腕構造:手腕部(bù)的防護等級為IP67.

在線谘詢 全(quán)國(guó)熱線(xiàn)
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  • 產品參數

自由度

6軸

負載(zǎi)重量

12kg

垂直伸長度

2511mm

水平伸長度

1440mm

重複定位精度²

±0.08mm

動作範圍

S軸(旋轉)

-170°~+170°

L軸(下(xià)臂)

-90°~+155°

U軸(zhóu)(上(shàng)臂)

-85°~+150°

R軸(zhóu)(手腕旋轉)

-200°~+200°

B軸(手腕擺動)

-150°~+150°

T軸(手腕回轉)

-455°~+455°

更大速度

S軸(旋轉)

260°/s

L軸(zhóu)(下臂)

230°/s

U軸(上臂)

260°/s

R軸(手腕旋轉)

470°/s

B軸(手(shǒu)腕擺動)

470°/s

T軸(手腕(wàn)回轉)

700/s

容許力矩

R軸(手臂旋轉)

22N·m

B軸(手腕(wàn)擺動)

22N·m

T軸(上臂(bì))

9.8N·m

容許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

0.65kg·m²

B軸(手腕擺動)

0.65kg·m²

T軸(zhóu)(手腕回轉)

0.17kg·m²

本體重量

150kg

電源(yuán)容量³

1.5kVA

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